在自動駕駛技術(shù)中，激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和攝像頭是三種核心感知傳感器，它們各有所長，也各有不足之處。接下來讓我們一起來看看它們各自的特點吧！??

??激光雷達(dá)：它能夠提供高精度的3D點云數(shù)據(jù)，使得車輛能夠準(zhǔn)確地識別周圍環(huán)境。此外，激光雷達(dá)還能在低光照條件下工作，為夜間行駛提供了保障。然而，它的價格較高，且容易受到惡劣天氣的影響，如雨雪天會降低其準(zhǔn)確性。?????

??毫米波雷達(dá)：這種傳感器具有較強(qiáng)的穿透力，能夠在雨雪等惡劣天氣下保持良好的性能。而且，它的成本相對較低，適合大規(guī)模應(yīng)用。不過，毫米波雷達(dá)的分辨率較低，難以區(qū)分細(xì)節(jié)信息。?????

??攝像頭：攝像頭可以捕捉豐富的視覺信息，幫助車輛識別交通標(biāo)志、行人等。同時，它成本低廉，易于集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中。但是，攝像頭對光線條件敏感，在極端光照條件下（如強(qiáng)光或黑暗）可能會影響其性能。????

通過了解這些傳感器各自的優(yōu)缺點，我們可以更好地選擇合適的方案，推動自動駕駛技術(shù)的發(fā)展。??