??點云數據處理學習筆記??
發(fā)布時間：2025-03-31 18:13:09來源：
最近開始接觸點云數據處理，感覺這個領域超級有趣！??首先了解了什么是點云——簡單來說就是由空間離散點組成的集合，廣泛應用于自動駕駛、三維重建等領域。??為了更好地處理這些數據，我從幾個方面進行了學習：
第一步是數據獲取與預處理。PointCloud數據通常來自激光雷達或深度相機，原始數據可能存在噪聲和冗余，因此需要進行濾波和降采樣。?比如使用統計濾波去除異常值，或者采用 voxel grid 方法減少點的數量。
接著是特征提取。通過計算點的法向量、曲率等屬性，可以為后續(xù)分析提供重要信息。??這一步很關鍵，直接影響到模型的效果。
最后是分割與配準。利用分割算法將點云分成不同部分，再通過ICP（迭代最近點）算法實現點云間的精確對齊。??最終目標是構建出一個完整且準確的三維模型。
雖然才剛剛起步，但每一點進步都讓我充滿動力！??期待未來能有更多收獲～
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