自行車作為一種環(huán)保且便捷的交通工具，其歷史可以追溯到19世紀(jì)初。最早的雛形出現(xiàn)在1817年，德國人卡爾·馮·德萊斯（Karl von Drais）發(fā)明了一種名為“跑步機(jī)”（Draisine）的裝置。這種裝置沒有踏板，騎行者需要靠雙腳蹬地前進(jìn)。盡管功能有限，但它被認(rèn)為是現(xiàn)代自行車的先驅(qū)。

到了1839年，蘇格蘭鐵匠麥克米倫（Kirkpatrick Macmillan）改進(jìn)了設(shè)計(jì)，首次加入了腳踏板和鏈條傳動(dòng)系統(tǒng)，使騎行更加高效。然而，真正意義上的自行車直到1860年代才逐漸成型。法國人皮埃爾·米肖（Pierre Michaux）和他的兒子發(fā)明了帶有金屬框架和踏板的現(xiàn)代自行車，并于1861年申請了專利。這一設(shè)計(jì)迅速流行開來，成為當(dāng)時(shí)社會(huì)的熱門話題。

隨后，自行車經(jīng)歷了多次技術(shù)革新，包括充氣輪胎的引入（1888年由約翰·鄧祿普發(fā)明）以及鏈條驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)化。這些改進(jìn)不僅提升了騎行體驗(yàn)，也推動(dòng)了自行車的普及。如今，自行車不僅是重要的交通工具，更成為健康生活和休閑娛樂的一部分。從最初的“跑步機(jī)”到今天的智能騎行設(shè)備，自行車的發(fā)展史見證了人類對創(chuàng)新的不懈追求。