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最近在STM32的學(xué)習(xí)旅程中，我深入研究了增量式PID控制器的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)。PID控制器是工業(yè)控制中的經(jīng)典算法之一，而增量式PID因其計算量小、易
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