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【虛擬膝關(guān)節(jié)鏡手術(shù)力反饋交互裝置設(shè)計(jì)與研究（博士論文）】隨著現(xiàn)代醫(yī)學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，微創(chuàng)手術(shù)在臨床中的應(yīng)用日益廣泛。其中，膝關(guān)節(jié)鏡
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